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Description
Magswitch Cobot SmartMagGrip E30 elektrischer MagnetgreiferMagswitch Cobot SmartMagGrip E30 elektrischer Magnetgreifer Artikelnummer: 81401484 Der Magswitch Cobot SmartMagGrip E30 wurde speziell fr den Einsatz in kollaborativen Robotikumgebungen entwickelt. Er verfgt ber alle Funktionen eines typischen Werkzeugs der Magswitch E Serie, einschlielich Variable Field Output (VFO) und integrierter Sensortechnologie. Die VFO Technologie ermglicht eine einstellbare Magnetkraft von 0 bis 100 %, z. B. fr das
Magswitch Cobot SmartMagGrip E30 elektrischer Magnetgreifer
Artikelnummer: 81401484
Der Magswitch Cobot SmartMagGrip E30 wurde speziell für den Einsatz in kollaborativen Robotikumgebungen entwickelt. Er verfügt über alle Funktionen eines typischen Werkzeugs der Magswitch E-Serie, einschließlich Variable Field Output (VFO) und integrierter Sensortechnologie.
Die VFO-Technologie ermöglicht eine einstellbare Magnetkraft von 0 bis 100 %, z. B. für das Entstapeln, das Greifen einzelner Teile oder das Greifen mehrerer Teile.
Die integrierte Sensortechnologie kann verwendet werden, um zu erkennen oder zu bestätigen, ob ein korrektes Teil gegriffen wurde. Die Teile werden dem Werkzeug über einen einfachen Teach-In-Prozess beigebracht.
Der Cobot SmartMagGrip E30 bietet derzeit eine direkte Integration mit Universal Robots und FANUC CRX-Robotern über dedizierte Plug-ins, die über RS-485 betrieben werden.
*Polschuhe sind erforderlich. Sie sind nicht im Grundwerkzeug enthalten.
Spezifikationen
| Parameter | Wert |
|---|---|
| Maximale Abreißkraft¹² | 124.1 lb / 56.3 kg |
| Maximale Scherkraft¹² | 39.7 lb / 18 kg |
| Nennversorgungsspannung | 24 V DC |
| Spitzenstromaufnahme | 1 A @ 24 V DC |
| Eigengewicht | 2.2 lb / 1.0 kg |
| Steckertyp | Gewinkelte M8-Buchse, 8-polig, A-codiert |
| Montageoptionen | Befestigung nach ISO-9409-1-50 |
De-Stack-Einstellungen³
Mindestmaterialstärke (mm / in)
| Dicke | |
|---|---|
| 0.5 mm (0.020") | |
| 1.0 mm (0.039") | |
| 2.0 mm (0.079") | |
| 4.0 mm (0.157") |
Teilbetätigung (VFO)
30 % – 45 % – 70 % – 100 %
Maximale Kraft nach Materialstärke
| Materialstärke mm (in) | Maximalkraft¹²⁵ kg (lb) |
|---|---|
| 0.5 (0.020) | 6.2 (13.67) |
| 1.0 (0.039) | 17.3 (38.14) |
| 2.0 (0.079) | 30.9 (68.12) |
| 3.0 (0.118) | 48.0 (105.82) |
| 4.0 (0.157) | 51.2 (112.88) |
| 5.0 (0.197) | 56.2 (123.90) |
| 6.0 (0.236) | 56.3 (124.12) |
SWL – Zulässige Arbeitslast
SWL (Safe Working Load) = Maximalkraft⁵ / Sicherheitsfaktor (≥ 5)
(Hinweis: SWL ist stets deutlich geringer als die Abreißkraft.)
Fußnoten
- Bestimmt unter Laborbedingungen an 2" (5,08 cm) dickem SAE1018-Stahl mit 63 Mikroinch Oberflächenrauheit und optimierten Polschuhen.
- Alle Daten beziehen sich auf Werkzeuge mit flachen Polschuhen.
- Bestimmt mit SAE1018-Stahlplatten, 200 × 200 mm.
- Werte können um ±5 % variieren.
- Die angegebenen Maximalkräfte sind nicht sichere Hubkräfte. Magswitch empfiehlt SWL = 5:1 in den meisten Anwendungen.
Verfügbare Standard-Kits
| Produkt-SKU | Beschreibung |
|---|---|
| 8800782 | Standard-Polschuh-Kit |
| 8800862 | Zahn-Polschuh-Kit |
| 88001123 | 135° V-Cut Polschuh-Kit |
| 88001350 | Cobot SmartMagGrip E30 Bin Picking Kit (inkl. 45°-Montagekit, Armor-Kit, Standard-Polschuhe für Armor, 135° V-Cut Polschuhe für Armor, 155° V-Cut Polschuhe für Armor) |
| 88001353 | Gerade Montagehalterung |
| 88001473 | 45°-Montagekit |
| 88001423 | Bin Picking Armor Kit |
| 88001424 | Standard-Polschuh-Kit – Armor |
| 88001426 | 135° V-Cut Polschuh-Kit – Armor |
| 88001427 | 155° V-Cut Polschuh-Kit – Armor |
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