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Description
Magswitch Cobot MagBase 5 magnetische Montageplatte für CobotMagswitch Cobot MagBase 5 magnetische Montageplatte fr Cobot Artikelnummer: 81001276 Die Cobot Magnet Base wurde fr den Einsatz mit kollaborativen Roboterarmen entwickelt und ermglicht es, kollaborative Roboter mit einer Nutzlast von bis zu 5 kg mit einer einfachen Drehbewegung stabil auf ferromagnetischen Oberflchen zu befestigen. Die schwenkbaren Magswitch Magnetarrays knnen sowohl auf flachen als auch zylindrischen Oberflchen verankert werden und
Magswitch Cobot MagBase 5 magnetische Montageplatte für Cobot
Artikelnummer:81001276
Die Cobot Magnet Base wurde für den Einsatz mit kollaborativen Roboterarmen entwickelt und ermöglicht es, kollaborative Roboter mit einer Nutzlast von bis zu 5 kg mit einer einfachen Drehbewegung stabil auf ferromagnetischen Oberflächen zu befestigen.
Die schwenkbaren Magswitch-Magnetarrays können sowohl auf flachen als auch zylindrischen Oberflächen verankert werden und verfügen über eine große Auflagefläche, um das Risiko des Ablösens (Peel) zu reduzieren – insbesondere, wenn sich das End-of-Arm-Tool am maximalen Radius befindet.
Die Drehpunkte des Arrays sind mit elektrisch isolierenden Buchsen und Unterlegscheiben ausgestattet, um sicherzustellen, dass Schweißströme oder statische Spannungsspitzen am Bauteil bzw. Substrat vom Roboter-Massekreis entkoppelt werden.
Für das Standard-Montagemuster siehe die untenstehende Maßzeichnung.
Auf Wunsch können kundenspezifische Muster integriert werden.
Spezifikationen
| Parameter | Wert |
|---|---|
| Nominale maximale Abreißkraft¹²⁴ | 9074 N |
| Nominale maximale Scherkraft¹²⁴ | 1814 N |
| Materialstärke für vollständige Sättigung | 0.75" / 19.1 mm |
| Eigengewicht | 19.75 lbs / 8.96 kg |
| Magnetische Polfläche je Magnetarray | 1.9" × 8.7" / 48 × 221.2 mm |
| Gesamte magnetische Polfläche | 9.6" × 18.7" / 243 × 221.2 mm |
Hinweis:
Die nachfolgenden Werte geben die maximale Abreißkraft eines einzelnen schwenkbaren Magnetarrays an.
Jede Cobot Magnet Base besitzt zwei dieser Arrays.
Weitere Details finden sich im Bedienhandbuch 1101387.
Maximalkraft nach Materialstärke (1 Magnetarray)
| Materialstärke mm (in) | Maximalkraft¹²⁴ (N) |
|---|---|
| 0.6 (0.024) | 291 |
| 1.2 (0.047) | 615 |
| 3.0 (0.118) | 1852 |
| 4.8 (0.189) | 2361 |
| 6.4 (0.252) | 3021 |
| 9.5 (0.374) | 3940 |
| 12.7 (0.500) | 4218 |
| 19.1 (0.752) | 4519 |
| 25.4 (1.000) | 4535 |
Fußnoten
- Ermittelt im Labor an 2" (5,08 cm) dickem SAE1018-Stahl mit 63 Mikroinch Oberflächenrauheit und optimierten Polschuhen.
- Alle Daten beziehen sich auf Werkzeuge mit flachen Polschuhen.
- Werte können um ±5 % variieren.
- Die angegebenen Kräfte sind keine sicheren Hubkräfte. Konstrukteure müssen geeignete Sicherheitsfaktoren berücksichtigen.
Magswitch empfiehlt SWL = 5:1 für die meisten Anwendungen.
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